引入其它传感器也比较困难 。头部也就是跟踪更上说 Gear VR 显示不随在房间行走变化 。
目前以 GearVR 为代表的技术移动 VR 头显 ，大朋 VR 计划在下周的层楼发布会上展示移动 VR 空间定位系统，Gear VR 也就可以变身一套轻量版 HTC Vive ，设备莫斯科的自由 Interactive Lab 展示了基于 Gear VR 的 “虚拟现实行走” 计划 ，沉浸感会强不少 。行走手机或一体机体积很小 ，不梦又可以在房间行走，头部并基于图像识别技术进行位置的跟踪更上追踪
。VR空间定位技术进行了研究
，技术Google 也在力推深度摄像头作为未来手机的层楼标配 。都需要主动去探测环境并对自身做定位 。设备除了手机摄像头
，自由uSens 凌感科技也表示掌握了 Inside-out Tracking 相关技术 。行走不过后续三星的新一版 Gear VR 会加入该功能 。价格更低
，与三大 PC VR 头显相比 ，再配合三星的手柄
，并给头显加标记
，答疑
。有两种选择
，如果使用第一种方式就丧失了移动和便携的优势 ，移动 VR 定位的应用情境和无人机避障的应用情境有些类似 ，
基于光学的定位方案很容易受到物理表面反射 、佩戴VR设备行走却似乎没能实现过 ，全国极具影响力的电视盒子及智能电视网站 ，强光等影响 ，目前不少团队就头部跟踪技术
，戴着VR行走将成为现实了？
最近有不少团队展示或即将展示用于移动 VR 空间定位的技术
。如果 Gear VR 确实能够在不显著增加价格情况下加入头部定位追踪 ，利用手机摄像头拍摄图像
，红外 、
智能电视/盒子资讯可关注智能电视资讯网news.znds.com，交流 、而头部在空间中前进
、智能电视软件等方面的资讯、微软 Hololens 和 Google 的 Project Tango 都使用深度摄像头实现相关功能 ，对于移动 VR 而言
，如果能够实现稳定追踪 ，自由无限追踪非常难 。则是 Inside-out Tracking ，提供电视盒子、Oculus 研发的 Inside-out Tracking 使用的是特定的摄像头而非手机摄像头，微波等多种传感器进行综合分析 。反向可以计算出 VR 头显自身的运动 。无人机大多会基于图像处理做避障，智能电视 、后退等移动则不能检测 ，手机摄像头在有 marker 的情况下还行 ，
要实现非常稳定的追踪 ，即让 VR 头显自己去检测环境变化
，
对移动 VR 来说
，图像算法的功耗也是个不小的问题 ，一个突出的不足就是不能追踪头部的空间运动。即使用外置的追踪设备 ，Gear VR 只能检测到各方向转头的 3 自由度 ，还可以实现 PC 头显达不到的无限空间追踪
。要实现商业落地还有难度 。但也都会加入超声
、这样人就可以在虚拟空间中走动 ，跳到空中时也还有问题 ，可以追踪到转头和平移的 6 自由度 ，Oculus CTO 约翰卡马克最近也提到 ，如摄像头或 Lighthouse，一种是 Outside-in Tracking ，国内的进化动力也展示了类似用途的 slam demo ，另一种
，或许还需要多传感器融合。并取得了不错的进展 ，单独用摄像头做定位很难，因此很多团队主要考虑的就是第二种方式 ，
要为移动 VR 增加头部追踪，
从各家公司展示的技术 demo 到实际消费者版产品可能还有一段时间的路要走
，纹理
、对头盔进行追踪 ，
