景海鹏和朱于格林尼治时间13:40(美国东部时间上午9:40)在天宫空间站外完成了他们大约八个小时的神舟首次舱外活动；北京时间晚上9点40分)7月20日 ，这是号宇航天宫在建造和运行阶段的第五次太空飞行任务 。

神舟16号于5月30日发射 。完成在神舟16号首次太空行走期间
 ，太空一名中国宇航员在离开天宫空间站文天实验舱气闸时挥手致意。行走

神舟十六号宇航员桂在天宫内使用空间站的中国机械臂协助操作 。以及解锁和提升实验舱外的神舟首次两台全景相机。称太空行走将在不久的号宇航将来进行 。是完成在航天员安全返回天宫后才公布的 。据中国载人航天工程办公室(CMSEO)消息。太空但这是行走他的第一次太空行走。朱是中国中国第一位进行舱外活动的飞行工程师 。


2023年7月20日
，神舟首次
任务指挥官景海鹏目前正在进行创全国纪录的号宇航第四次太空之旅 ，
中国官方媒体新华社报道称，包括安装和提升天宫天河核心舱外的全景相机支架，（神秘的地球uux.cn）据美国太空网（安德鲁·琼斯）：两名中国宇航员刚刚执行了神舟16号任务的首次太空行走。舱外活动没有播出 ，(图片鸣谢:央视)
CMSEO在周三(7月19日)通报了即将到来的活动，景海鹏和朱完成了多项任务，